Посмотрите на этого славного парня. Он выглядит как обаятельный Шаи-Хулуд из детского мерча по «Дюне». Но это — реальный робот-червь, созданный американскими инженерами. Он сделан для того, чтобы прокладывать кабели под землей и брать образцы грунта. Робот довольно ловко перемещается в толще песка и мягкого грунта, но пока не способен делать это в твердой земле.
Робота-червя придумали инженеры из Калифорнийского университета и Технологического института Джорджии. В задачу ученых входило создание устройства, которое помогло бы прокладывать трубы и кабели под землей. Оказалось, что это — не такая простая задача. Первые попытки не увенчались успехом.
Во-первых, выяснилось, что он попросту застревает. Во-вторых, при перемещении робот выталкивается на поверхность: почва под ним становится плотнее, чем почва над ним — получается эффект, сравнимый с эффектом поплавка. Исследователи решили подсмотреть решение проблемы в животном мире. Они нашли его у обыкновенного сцинка (Scincus scincus) — ящерицы, которую за ее способность «плавать» в толще песка прозвали «песчаной рыбой».
Животное способно развивать скорость до 15 см/с, и в этом ему помогает нос особой формы. Инженеры позаимствовали концепцию — так у робота-червя появилась эта конструкция в передней части, которая делает его похожей на маппета.
Два круга на «лице» — это, конечно, не глаза, а форсунки, которые отбрасывают землю с пути. Кроме того, робот-червь умеет выпускать воздух под себя — так решили проблему с разницей плотности почвы над и под ним. В итоге получившееся устройство способно двигаться в песке и среде, состоящей из гранул. Теперь инженеры работают над тем, чтобы он смог двигаться в более плотном грунте.
